[ [  1, 0,-1, 0,0, 0 ],
  [  0, 1, 0,-1,0, 0 ],
  [  0, 0, 1, 1,1,-1 ],
  [ -1,-1, 0, 0,0, 0 ],
  [  0, 0, 0, 0,0, 0 ],
  [  0, 0, 0, 0,0, 0 ] ]