<  1, 0,-1, 0,0, 0;
   0, 1, 0,-1,0, 0;
   0, 0, 1, 1,1,-1;
  -1,-1, 0, 0,0, 0;
   0, 0, 0, 0,0, 0;
   0, 0, 0, 0,0, 0 >