mat( ( -1,0, 0,0, 0,0, 0,0, 0),
     (  0,1,-1,0, 0,0, 0,0, 0),
     (  0,0, 0,1,-1,0, 0,0, 0),
     (  0,0, 0,0, 0,1,-1,0, 0),
     (  0,0, 0,0, 0,0, 0,1,-1 ) )