< -1,0, 0,0, 0,0, 0,0, 0;
   0,1,-1,0, 0,0, 0,0, 0;
   0,0, 0,1,-1,0, 0,0, 0;
   0,0, 0,0, 0,1,-1,0, 0;
   0,0, 0,0, 0,0, 0,1,-1 >