mat( ( -1, 0, 0, 0, 0, 0, 0),
     (  1,-1, 0,-1,-2, 0, 0),
     (  0, 1,-1, 0, 0, 0, 0),
     (  0, 0, 0, 0, 0, 0, 0),
     (  0, 0, 0, 0, 1,-1,-1 ) )