mat( ( 1,0,0,-1, 0, 0,-1, 0,0, 0,0), ( 0,1,0, 0,-1, 0,-1,-1,1, 0,0), ( 0,0,1, 0, 0,-1, 0,-1,0, 0,0), ( 0,0,0, 0, 0, 0, 0, 0,0,-1,1 ) )