[ [ 1,-1,0, 0,0, 0,0, 0, 0, 0,0, 0,0, 0,0, 0, 0, 0,0, 0,0, 0,0, 0,0 ],
  [ 0, 0,1,-1,0, 0,0, 0, 0, 0,0, 0,0, 0,0, 0, 0, 0,0, 0,0, 0,0, 0,0 ],
  [ 0, 0,0, 0,1,-1,0, 0, 0, 0,0, 0,0, 0,0, 0, 0, 0,0, 0,0, 0,0, 0,0 ],
  [ 0, 0,0, 0,0, 0,1,-1,-1, 1,0, 0,0, 0,0, 0, 0, 0,0, 0,0, 0,0, 0,0 ],
  [ 0, 0,0, 0,0, 0,0, 0, 1,-1,0, 0,0, 0,0, 0, 0, 0,0, 0,0, 0,0, 0,0 ],
  [ 0, 0,0, 0,0, 0,0, 0, 0, 0,1,-1,0, 0,0, 0, 0, 0,0, 0,0, 0,0, 0,0 ],
  [ 0, 0,0, 0,0, 0,0, 0, 0, 0,0, 0,1,-1,0, 0, 0, 0,0, 0,0, 0,0, 0,0 ],
  [ 0, 0,0, 0,0, 0,0, 0, 0, 0,0, 0,0, 0,1,-1,-1, 1,0, 0,0, 0,0, 0,0 ],
  [ 0, 0,0, 0,0, 0,0, 0, 0, 0,0, 0,0, 0,0, 0, 1,-1,0, 0,0, 0,0, 0,0 ],
  [ 0, 0,0, 0,0, 0,0, 0, 0, 0,0, 0,0, 0,0, 0, 0, 0,1,-1,0, 0,0, 0,0 ],
  [ 0, 0,0, 0,0, 0,0, 0, 0, 0,0, 0,0, 0,0, 0, 0, 0,0, 0,1,-1,0, 0,0 ],
  [ 0, 0,0, 0,0, 0,0, 0, 0, 0,0, 0,0, 0,0, 0, 0, 0,0, 0,0, 0,1,-1,0 ],
  [ 0, 0,0, 0,0, 0,0, 0, 0, 0,0, 0,0, 0,0, 0, 0, 0,0, 0,0, 0,0, 0,1 ] ]