[ [ -1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,1,0, 0, 0,0 ],
  [  0,-1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,0,1, 0, 0,0 ],
  [  2, 0,-1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,-1, 0, 0,0,0, 0, 0,0 ],
  [  0, 2, 0,-1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,-1, 0,0,0, 0, 0,0 ],
  [  0, 0, 1, 0,-1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,0,0, 0, 0,0 ],
  [  0, 0, 0, 1, 0,-1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,0,0, 0, 0,0 ],
  [  0, 0, 0, 0, 1, 0,-1, 0, 0, 0, 0, 0, 0,0,0,-1, 0,0 ],
  [  0, 0, 0, 0, 0, 1, 0,-1, 0, 0, 0, 0, 0,0,0, 0,-1,0 ],
  [  0, 0, 1, 0, 0, 0,-1, 0, 0, 0,-1, 0, 0,0,0, 0, 0,0 ],
  [  0, 0, 0, 1, 0, 0, 0,-1, 0, 0, 0,-1, 0,0,0, 0, 0,0 ],
  [ -2, 0, 0, 0, 2, 0, 0, 0,-1, 0, 0, 0, 0,0,0, 0, 0,0 ],
  [  0,-2, 0, 0, 0, 2, 0, 0, 0,-1, 0, 0, 0,0,0, 0, 0,0 ],
  [  0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,-1,0,0, 0, 0,1 ],
  [  0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,0,0, 0, 0,0 ],
  [  0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,0,0, 0, 0,0 ],
  [  0, 0,-1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,0,0, 0, 0,0 ],
  [  0, 0, 0,-1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,0,0, 0, 0,0 ],
  [  0, 0, 0, 0,-1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,0,0, 0, 0,0 ],
  [  0, 0, 0, 0, 0,-1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,0,0, 0, 0,0 ] ]