< -1, 0,-1, 0,-1, 0, 0, 0, 0, 0, 0,0,1,0;
   1, 0, 1, 0, 0,-1, 0,-1, 1, 0, 0,0,0,0;
   0,-1, 0,-1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,1,0,0;
   0, 1, 0, 0, 0, 0,-1, 0, 0, 0, 0,0,0,0;
   0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,-1, 0,-1, 0,0,0,1;
   0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1,-1, 0,-1,0,0,0 >