mat( ( 1,1,-1, 0, 0,0, 0,0, 0, 0, 0,0, 0, 0, 0,0, 0,0, 0, 0, 1, 0),
     ( 0,0, 0, 0, 0,0, 0,0, 0, 0, 0,0, 0, 0, 0,1,-1,0, 0, 0, 0, 0),
     ( 0,0, 0, 0, 0,0, 0,1,-1, 0, 0,0, 0, 0, 0,0, 0,0, 0, 0, 0, 0),
     ( 0,0, 0,-1, 1,0, 0,0, 0, 0, 0,0, 0, 0, 0,0, 0,0, 0, 0, 0, 0),
     ( 0,0, 0, 1,-1,0, 0,0, 0, 0, 0,0, 0, 0, 0,0, 0,0, 0, 0, 0, 0),
     ( 0,0, 0, 0, 0,0, 0,0, 0, 0, 0,0, 0, 0, 0,0, 0,0, 0, 0, 0, 0),
     ( 0,0, 0, 0, 0,0, 0,0, 0, 0, 0,0, 0, 0, 0,0, 0,1,-1, 0, 0, 1),
     ( 0,0, 0, 0, 0,0, 0,0, 0, 0, 0,1,-1, 0, 0,0, 0,0, 0, 1, 0, 0),
     ( 0,0, 0, 0, 0,1,-1,0, 0, 0, 0,0, 0, 0, 0,0, 0,0, 0, 0, 0, 0),
     ( 0,0, 0, 0, 0,0, 0,0, 0,-1, 1,0, 0, 0, 0,0, 0,0, 0, 0, 0, 0),
     ( 0,0, 0, 0, 0,0, 0,0, 0, 0, 0,0, 0, 0, 0,0, 0,0, 0, 0, 0, 0),
     ( 0,0, 0, 0, 0,0, 0,0, 0, 1,-1,0, 0, 0, 0,0, 0,0, 0, 0, 0, 0),
     ( 0,0, 0, 0, 0,0, 0,0, 0, 0, 0,0, 0,-1, 1,0, 0,0, 0, 0, 0, 0),
     ( 0,0, 0, 0, 0,0, 0,0, 0, 0, 0,0, 0, 0, 0,0, 0,0, 0, 0, 0, 0),
     ( 0,0, 0, 0, 0,0, 0,0, 0, 0, 0,0, 0, 1,-1,0, 0,0, 0, 0, 0, 0),
     ( 0,0, 0, 0, 0,0, 0,0, 0, 0, 0,0, 0, 0, 0,0, 0,0, 0, 0,-1, 0),
     ( 0,0, 0, 0, 0,0, 0,0, 0, 0, 0,0, 0, 0, 0,0, 0,0, 0,-1, 0, 0),
     ( 0,0, 0, 0, 0,0, 0,0, 0, 0, 0,0, 0, 0, 0,0, 0,0, 0, 0, 0,-1 ) )