mat( ( 1,1,-1,-1,0, 0,0, 0,      0,    0,   0),
     ( 0,0, 0, 0,1,-1,0, 0,      0,    0,   0),
     ( 0,0, 0, 0,0, 0,1,-1,      0,    0,   0),
     ( 0,0, 0, 0,0, 0,0, 0,-1/1000,    0,   0),
     ( 0,0, 0, 0,0, 0,0, 0,  1/100,-1/20,1/20),
     ( 0,0, 0, 0,0, 0,0, 0,      0,    0,   0),
     ( 0,0, 0, 0,0, 0,0, 0,      0,    0,   0 ) )