< -1,1, 0,0, 0, 0,-1, 0, 0, 0;
   1,0,-1,0, 0, 0, 0, 1, 0, 0;
   0,0, 1,0, 0, 0, 0, 0,-1, 0;
   0,0, 0,1,-1, 0, 0,-1, 0, 0;
   0,0, 0,0, 1,-1, 1, 0, 0, 0;
   0,0, 0,0, 0, 1, 0, 0, 0,-1 >