mat( ( -1,0, 0, 0, 0, 0, 0),
     ( -1,1,-1, 0, 0, 0, 0),
     (  0,0, 0, 1,-1, 0, 0),
     (  0,0, 0,-1, 1, 0, 0),
     (  0,0, 0,-1, 0, 0, 1),
     (  0,0, 0, 0, 1, 0,-1),
     (  1,0, 0, 0, 0,-1, 0 ) )