mat( ( 1,0,0, 0, 0, 0,0, 0, 0,0), ( 0,1,1,-1,-1, 0,0, 0, 0,0), ( -1,0,0, 1, 0,-1,0, 0, 0,0), ( 0,0,0, 0, 0, 0,1,-1, 0,0), ( 0,0,0, 0, 0, 0,0, 0,-1,1 ) )