mat( ( -1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,1,0, 0, 0,0),
     (  0,-1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,0,1, 0, 0,0),
     (  2, 0,-1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,-1, 0, 0,0,0, 0, 0,0),
     (  0, 2, 0,-1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,-1, 0,0,0, 0, 0,0),
     (  0, 0, 1, 0,-1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,0,0, 0, 0,0),
     (  0, 0, 0, 1, 0,-1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,0,0, 0, 0,0),
     (  0, 0, 0, 0, 1, 0,-1, 0, 0, 0, 0, 0, 0,0,0,-1, 0,0),
     (  0, 0, 0, 0, 0, 1, 0,-1, 0, 0, 0, 0, 0,0,0, 0,-1,0),
     (  0, 0, 1, 0, 0, 0,-1, 0, 0, 0,-1, 0, 0,0,0, 0, 0,0),
     (  0, 0, 0, 1, 0, 0, 0,-1, 0, 0, 0,-1, 0,0,0, 0, 0,0),
     ( -2, 0, 0, 0, 2, 0, 0, 0,-1, 0, 0, 0, 0,0,0, 0, 0,0),
     (  0,-2, 0, 0, 0, 2, 0, 0, 0,-1, 0, 0, 0,0,0, 0, 0,0),
     (  0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,-1,0,0, 0, 0,1),
     (  0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,0,0, 0, 0,0),
     (  0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,0,0, 0, 0,0),
     (  0, 0,-1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,0,0, 0, 0,0),
     (  0, 0, 0,-1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,0,0, 0, 0,0),
     (  0, 0, 0, 0,-1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,0,0, 0, 0,0),
     (  0, 0, 0, 0, 0,-1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,0,0, 0, 0,0 ) )