mat( ( 0, 0, 0, 0, 0, 0,0,-1,-1,1), ( 0, 0, 0, 0,-1,-1,1, 0, 0,0), ( 1,-1, 0,-1,-1, 0,0, 0, 0,0), ( -1, 1,-1, 0, 0, 0,0,-1, 0,0), ( 0, 0, 0, 1, 0, 0,0, 0, 0,0 ) )