mat( ( -1, 0, 0, 0,1,0,0,0,1),
     (  0,-1, 0, 0,0,1,0,0,0),
     (  0, 0,-1, 0,0,0,1,0,0),
     (  0, 0, 0,-1,0,0,0,1,0 ) )