[ [ -1, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,0, 0, 0, 0,0,   0,    0, 0, 0,1,-1 ],
  [ -2, 2, 0, 0, 1,-1, 1,-1, 0, 0,-1,1, 0, 0, 0,0,   0,    0, 0, 0,0, 0 ],
  [  1,-1,-1, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,0, 0, 0, 0,0,   0,    0, 0, 0,0, 0 ],
  [  0, 0, 2,-2,-1, 1, 0, 0, 0, 0, 0,0,-1, 1, 0,0,   0,    0, 0, 0,0, 0 ],
  [  0, 0, 0, 0,-1, 1, 0, 0, 0, 0, 0,0, 1,-1, 0,0,   0,    0, 1,-1,0, 0 ],
  [  0, 0, 0, 0, 1,-1,-1, 1, 0, 0, 0,0, 0, 0, 0,0,   0,    0, 0, 0,0, 0 ],
  [  0, 0, 0, 0, 0, 0, 1,-1,-1, 1, 0,0, 0, 0, 0,0,   0,    0, 0, 0,0, 0 ],
  [  0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1,-1, 0,0, 0, 0, 0,0,  -1,    1,-1, 1,0, 0 ],
  [  0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,0, 0, 0,-1,1,1/10,-1/10, 0, 0,0, 0 ] ]