[ [ 1,-1,-1,-1,-1, 0, 0, 0,0, 0, 0,0, 0, 0, 0, 0,-1,1 ],
  [ 0,-1, 1, 0, 0, 0, 0, 0,0, 0, 0,1,-1, 0, 0, 0, 0,0 ],
  [ 0, 0, 1, 0,-1,-1,-1, 0,1, 0, 0,0, 0, 0, 0, 0, 0,0 ],
  [ 0, 0, 0,-1, 0, 0, 0, 0,0, 0, 0,0, 0, 1,-1,-2, 0,0 ],
  [ 0, 0, 0, 0, 2, 2, 0,-1,0,-1, 0,0, 0, 0, 0, 0, 0,0 ],
  [ 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0,0, 0,-1,0, 0, 0, 1, 0, 0,0 ],
  [ 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,1, 1, 0,0, 0,-1, 1, 0, 0,0 ],
  [ 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,0, 0, 0,0, 0, 0, 0, 0, 0,0 ],
  [ 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,0, 0, 0,0, 0, 0, 0, 0, 0,0 ] ]