k1 = a_p k2 = p_0 k3 = a_M k4 = T_L k5 = r1 k6 = d1 k7 = s_M k8 = alpha k9 = b1 k10 = b2 k11 = beta k12 = r2 k13 = k1 k14 = d2 k15 = rho k16 = S_V k17 = r3 k18 = d3 k19 = gamma k20 = c1 k21 = c2 k22 = c3 k23 = c4 k24 = S_L k25 = b3 k26 = b4 k27 = C k28 = k2 k29 = L k30 = delta1 k31 = delta2 k32 = f k33 = sigma k34 = Body