[ x[27] = piecewise(t < -1, 0, piecewise(t < 0, 0, 10)),
  x[28] = piecewise(t < -1, 0, piecewise(t < 0, 0, 10)),
  x[29] = k[27]*x[2],
  x[30] = k[28]*x[6],
  x[31] = k[29]*x[8],
  x[32] = k[30]*x[10],
  x[33] = k[31]*x[12],
  x[34] = k[32]*x[24],
  x[35] = k[33]*x[14],
  x[36] = k[34]*x[16],
  x[37] = k[35]*x[18],
  x[38] = k[36]*x[20],
  x[39] = k[37]*x[22],
  1*k[38]*x[1] + 1*k[38]*x[2] + 1*k[38]*x[3] = k[38]*k[39],
  1*k[38]*x[4] + 1*k[38]*x[5] + 1*k[38]*x[6] = k[38]*k[40],
  1*k[38]*x[7] + 1*k[38]*x[8] = k[38]*k[41],
  1*k[38]*x[9] + 1*k[38]*x[10] = k[38]*k[42],
  1*k[38]*x[11] + 1*k[38]*x[12] = k[38]*k[43],
  1*k[38]*x[13] + 1*k[38]*x[14] = k[38]*k[44],
  1*k[38]*x[15] + 1*k[38]*x[16] = k[38]*k[45],
  1*k[38]*x[17] + 1*k[38]*x[18] = k[38]*k[46],
  1*k[38]*x[19] + 1*k[38]*x[20] = k[38]*k[47],
  1*k[38]*x[21] + 1*k[38]*x[22] = k[38]*k[48],
  1*k[38]*x[23] + 1*k[38]*x[24] = k[38]*k[49],
  1*k[38]*x[25] + 1*k[38]*x[26] = k[38]*k[50] ]