[ x[27] = piecewise(t < -1, 0, piecewise(t < 0, 0, 10)), x[28] = piecewise(t < -1, 0, piecewise(t < 0, 0, 10)), x[29] = k[27]*x[2], x[30] = k[28]*x[6], x[31] = k[29]*x[8], x[32] = k[30]*x[10], x[33] = k[31]*x[12], x[34] = k[32]*x[24], x[35] = k[33]*x[14], x[36] = k[34]*x[16], x[37] = k[35]*x[18], x[38] = k[36]*x[20], x[39] = k[37]*x[22], 1*k[38]*x[1] + 1*k[38]*x[2] + 1*k[38]*x[3] = k[38]*k[39], 1*k[38]*x[4] + 1*k[38]*x[5] + 1*k[38]*x[6] = k[38]*k[40], 1*k[38]*x[7] + 1*k[38]*x[8] = k[38]*k[41], 1*k[38]*x[9] + 1*k[38]*x[10] = k[38]*k[42], 1*k[38]*x[11] + 1*k[38]*x[12] = k[38]*k[43], 1*k[38]*x[13] + 1*k[38]*x[14] = k[38]*k[44], 1*k[38]*x[15] + 1*k[38]*x[16] = k[38]*k[45], 1*k[38]*x[17] + 1*k[38]*x[18] = k[38]*k[46], 1*k[38]*x[19] + 1*k[38]*x[20] = k[38]*k[47], 1*k[38]*x[21] + 1*k[38]*x[22] = k[38]*k[48], 1*k[38]*x[23] + 1*k[38]*x[24] = k[38]*k[49], 1*k[38]*x[25] + 1*k[38]*x[26] = k[38]*k[50] ]